本发明公开了一种连续油管用超干二氧化碳泡沫发生装置及其应用。所述装置包括设于钢管内的锁水模块、剪切震荡模块和储水混合模块。锁水模块可减缓二氧化碳的窜流问题，有利于超干二氧化碳泡沫的高效生成；剪切震荡模块，通过改变气液剪切模型的排列方式，建立新的超干二氧化碳泡沫流动通道，进而改变超干二氧化碳泡沫的流态，强化气液混合；储水混合模块，通过球形储水格进行二次储水，并与后续气体混合，抑制气液段塞流的发生，提高超干二氧化碳泡沫的再生成能力，抑制粉煤灰颗粒的团聚、沉积现象。本发明装置可在高温高压的苛刻环境下稳定工作；与连续油管配合作业，降低超干二氧化碳泡沫发生的难度和复杂程度，利于超干二氧化碳泡沫体系的推广应用。