本发明属于一种清洗车，具体是涉及到一种垃圾桶清洗车，包括车体、设置于车体上的储水仓和清洗仓，清洗仓上设置有开口；还包括将垃圾桶从开口送入或送出清洗仓内的夹取机构，储水仓上连接有喷管，喷管的喷嘴朝向垃圾桶的桶腔设置；还包括可朝向垃圾桶桶腔内移动的毛刷组件，毛刷组件包括对应垃圾桶桶腔侧壁的毛刷一和对应垃圾桶桶腔底部的毛刷二，毛刷一为可伸缩设置；本发明可对垃圾桶进行夹取并移送，提高了垃圾桶清洗的效率，可对垃圾桶桶腔内进行有效刷洗；设置可伸缩的毛刷一，对垃圾桶桶腔内径大的上端和内径小的下端均可进行刷洗，提升了垃圾桶桶腔清洗后的洁净度。