- 专利标题： 车道保持辅助方法、装置、设备和可读存储介质
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申请号： CN202011119747.0申请日： 2020-10-21
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公开(公告)号： CN112477859A公开(公告)日： 2021-03-12
- 发明人: 胡耘浩 , 赵帅 , 黄云亮 , 宝鹤鹏 , 翟洋 , 杜志彬 , 张莹
- 申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
- 申请人地址： 天津市东丽区先锋东路68号;
- 专利权人： 中国汽车技术研究中心有限公司,中汽数据(天津)有限公司
- 当前专利权人： 中国汽车技术研究中心有限公司,中汽数据(天津)有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市东丽区先锋东路68号;
- 主分类号： B60W30/12
- IPC分类号： B60W30/12
摘要：
本发明实施例公开了一种车道保持辅助方法、装置、设备和存储介质。其中，一种车道保持辅助方法包括：获取车辆内驾驶员的生理状态信息，所述车辆开启所述车道保持辅助系统；如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量；响应于所述车辆远离所述目标场景，控制所述车辆在车道中央行驶。本发明实施例降低碰撞风险，提升驾驶员安全感，降低了驾驶员干预的频率。
公开/授权文献
- CN112477859B 车道保持辅助方法、装置、设备和可读存储介质 公开/授权日：2022-03-15
