一种基于端口映射技术的IEC104通信代理服务方法、装置和系统，所述方法包括接受终端代理发起的连接请求并建立连接，接收终端代理发送的IEC通信终端ID信息，建立所述IEC通信终端ID信息和虚拟IP信息的对应关系，生成端口映射表，接受IEC主站发起的连接请求，所述连接请求中包含IEC主站根据所述端口映射表确定的待通信IEC通信终端对应的虚拟IP信息；根据待通信IEC通信终端对应的虚拟IP信息，建立IEC主站与主站代理之间的通信通道。本发明用于解决IEC104通信终端IP不固定时使用IEC104的问题，同时通过通信代理的方式，通信终端和主站软件部分不需要做任何修改，只针对性的实现代理部分就可以满足多种应用场景的需求。