一种工字型钢梁卧式组拼系统，包括底座、支承机构、多个挤紧机构、多个托辊机构、多个激振器、多个拾振器。其中，支承机构固定于底座上端面，挤紧机构布置于于支承机构的外侧，托辊机构安装于支承机构与挤紧机构之间，激振器安装于面板底部，拾振器安装于面板顶部。本发明通过托辊轮、万向球、多孔安装板及相关机构，实现工字型钢梁于各个角度的灵活对接，提升工字型钢梁拼装制造的效率和质量，同时，本发明通过激振器与拾振器的联动，可有效检测出面板夹持点偏移中线的程度，实现面板中线与腹板侧边位置的高度吻合，完成面板与腹板的高精度拼装作业，以此制得对称性及位置度良好的优质工字型钢梁产品，保障了桥梁设施的使用安全。