本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种竹箫内腔打磨设备。本发明的目的是提供一种能够实现夹紧和自动打磨竹箫内壁的竹箫内腔打磨设备。提供了这样一种竹箫内腔打磨设备，包括有底座和打磨机构，底座一侧连接有打磨机构；放置机构，底座与打磨机构之间连接有放置机构。通过打磨机构和放置机构之间的配合，可以实现将竹箫进行固定并且进行内腔打磨的效果，可以节省人力，通过夹紧组件和辅助取料组件之间配合，可以将竹箫进行夹紧，以免在打磨时出现偏移的情况，能够辅助人们取出竹箫。