本发明公开了一种含酯基芳香二胺单体及其制备方法。该含酯基芳香二胺单体的化学结构式为：其合成反应包含三步：步骤1：在催化剂DMF的存在下，将硝基苯甲酸衍生物与氯化亚砜反应，生成硝基苯甲酰氯衍生物；步骤2：将得到的硝基苯甲酰氯衍生物与二元酚，三乙胺在室温下反应生成含酯基二硝基化合物中间体；步骤3：以二水合氯化亚锡为还原剂，加入含酯基二硝基化合物中间体，反应制得新型含酯基芳香二胺单体。本发明公开的含酯基芳香二胺单体的合成线路简易，产率高，适于工业化生产，且生成的含酯基芳香二胺单体可用于制备无色透明、低热膨胀系数的聚酰亚胺。