本发明提供了一种浇筑系统，所述浇筑系统包括上层浇筑装置、下层浇筑装置、滑移组件、支撑架以及注浆主管，所述支撑架滑动设置于所述滑移组件上，所述上层浇筑装置和下层浇筑装置分别设置于支撑架的上侧和下侧，所述上层浇筑装置和下层浇筑装置随支撑架一起运动；所述注浆主管选择性连通上层浇筑装置的注浆管或下层浇筑装置的注浆管，实现上层浇筑装置或下层浇筑装置进行浇筑作业。拱顶浇筑配置上层浇筑装置进行浇筑，拱墙浇筑配置下层浇筑装置进行浇筑，逐层分窗浇筑保证衬砌质量。本发明还提供了一种衬砌台车，实现衬砌台车浇筑作业的可视化管理。