本发明提供一种发光装置，其即使在透镜阵列从规定的朝向稍微旋转地被安装的情况下，光源与透镜部的位置关系也难以产生大的偏移，从透镜阵列射出的光的强度分布不易发生变化。该发光装置具备：基体；矩阵状地具有多个透镜部的透镜阵列；以及被配置于上述基体上的多个半导体激光元件，上述多个半导体激光元件分别射出激光，各激光在上述多个透镜部的各光射入面具有与行方向上相比列方向上宽度变宽的光束形状，上述多个透镜部具有比各个透镜部的最大外径和列方向的顶点间距离中的任一个都小的行方向的顶点间距离，并且在行方向和列方向上具有相同的曲率。