本申请实施例公开了一种物联网设备控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过多个验证终端对控制终端进行用户权限验证得到权限验证结果，并且各验证终端基于第一公钥和第二公钥对权限验证结果进行二重加密得到第二密文，对第二密文解密得到包含权限验证结果的第一密文，再向控制终端发送第一密文，控制终端对接收到的多个第一密文进行解密后得到多个权限验证结果，并基于多个权限验证结果得到共识验证结果，最终基于该共识验证结果确定对各个现场设备的控制权限，实现消息来源和目的地之间的混淆，保证控制终端和验证终端双方的隐私性，有效保证权限验证结果的正确传递，有效提高对现场设备的安全管理效果。