本发明属于三维重建技术领域，特别涉及一种序列图像动态场景三维时变无约束重建方法及系统，对序列影像数据进行空间姿态恢复处理，获得带地理空间信息的图像数据；针对图像数据，通过语义识别和场景动态目标识别，将影像数据场景划分为静态背景和动态目标；采用多视立体匹配方法进行静态背景三维重建，为动态目标重建提供相容性约束；并通过粒子学习对动态目标完成时变重建。本发明能够仅需要外部输入序列影像数据，无需其他先验信息，即可实现对动态场景三维信息的感知，生成时变重建成果，便于三维时变重建的实际应用，具有较好的应用前景。