一种输电线路导地线修补机器人
摘要:
本发明提出了一种输电线路导地线修补机器人,包括第一台体,所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构,还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置。本发明提供了一种输电线路导地线修补机器人,从自主越障到自动添补护线条到捋线作业和绕线补强作业,它可以在输电线路导地线上实现全自动的断股修补作业,设计解决了修补机器人需要频繁上下线的问题;在绕线补强作业时,实现了多根护线条一次性同时安装,解决了护线条人工修补困难工作效率低下的问题。同时全自动的安装模式降低了修补作业的危险系数。
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