本发明提供了一种高适应性的ETC安全认证设备授权方法、装置及系统，方法包括：将预先生成的随机数和自身ID信息通过RSU天线控制器发送至证书服务器及在线密钥平台进行身份验证；验证通过后，接收在线密钥平台发送的授权认证密文并利用本地密钥进行解密；根据解密结果判断是否进行授权。本申请提供的ETC安全认证设备具有高适应性，能够适应所有ETC使用场景。而且该ETC安全认证设备相比专用授权服务器几万元的购置费用，采用基于USB接口的安全模块，将会大幅压缩成本，促进ETC扩展应用快速发展。最后由于该设备的便携性，使得其部署起来更加方便，USB接口随插随用，相比配置服务器而言安装成本更低。