本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，人机交互式线控制动系统，包括液压泵、双路充液阀、制动蓄能器Ⅰ、制动蓄能器Ⅱ、制动蓄能器Ⅲ、脚踏制动阀、减压阀、驻车常开球阀、电控比例减压阀Ⅰ、电控比例减压阀Ⅱ、手动制动阀、液控压力自适应选择阀Ⅰ、液控压力自适应选择阀Ⅱ、液控压力自适应选择阀Ⅲ、前桥轮边制动器、后桥轮边制动器、驻车制动器和液压油箱。本发明可提高煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。