本发明公开了一种基于无人机安装的输电塔固定装置，包括：无人机，侧面通过连接杆设置固定座；所述固定座上固定有图像采集装置；所述固定座上远离连接杆的一侧设置多个电磁孔；加固装置，包括中间板，以及与中间板连接的多个连接板；所述中间板上设置多个金属棒，所述金属棒嵌入所述电磁孔，通过磁力将所述加固装置固定在所述无人机的固定座上；所述连接板远离中间板的一端设置固定装置；所述固定装置与原结构角钢实现自动连接固定；本发明在输电塔上的自动固定安装，整个施工过程不需要对输电塔原结构角钢进行焊接或钻孔，保证了原结构角钢的强度，同时，整个施工过程不需要工作人员高空现场作业，避免了高空作业时的安全性问题。