本发明涉及一种收紧式载物平台，收紧式载物平台包括夹块、柔性箍紧件以及收紧驱动装置；夹块的数量为至少两个，用于沿待抱夹的杆件的周向分布；任意相邻两个夹块之间设有导向伸缩结构，用于引导相应两夹块相向靠近以夹紧杆件、引导相应两夹块相背远离以放开杆件；所述柔性箍紧件沿所有夹块的分布周向延伸，柔性箍紧件在张紧时箍紧在各夹块上，以由张紧的柔性箍紧件向各夹块施加箍紧作用力，进而驱使各夹块相向靠近；所述收紧驱动装置设置在相应夹块上，并与所述柔性箍紧件传动连接以用于张紧所述柔性箍紧件。通过收紧驱动装置张紧柔性箍紧件，以使柔性箍紧件向各夹块施加箍紧作用力，迫使各夹块相向靠近以夹紧杆件，结构简单、固定方便。