本发明公开了一种多轴摇摆与振动复合试验平台，属于模拟试验台技术领域。试验平台包括摇摆平台和振动平台；摇摆平台包括摇摆工作台面和三个摇摆支撑液压缸，三个摇摆支撑液压缸的上端与摇摆工作台面的底面以球铰形式相连，三个摇摆支撑液压缸的下端分别与基础固定或活动连接；振动平台安装于摇摆工作台面的上方；三个摇摆支撑液压缸各自沿轴向伸缩运动使得摇摆工作台面带动振动平台产生大幅度摇摆；振动平台的振动液压缸带动振动工作台面沿竖直方向往复运动产生振动；二者的叠加产生摇摆、振动的复合运动。本发明能够使试验环境更贴近受试对象实际工作环境。