一种基于H-/L∞观测器的非线性系统同时故障诊断与控制方法
摘要:
本发明涉及一种基于H‑/L∞观测器的非线性系统同时故障诊断与控制方法,属于故障诊断与安全控制领域。基于残差信息和残差反馈设计,使系统能同时实现故障诊断和控制,提升系统控制安全性能;采用L∞范数进行故障诊断阈值动态生成,突破了目前已有非线性系统故障诊断方法无法有效得到阈值的限制。
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