本发明公开了一种故障预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取离线数据和在线数据，其中，所述在线数据包括：生产实时数据和振动数据；根据所述离线数据、所述振动数据和所述生产实时数据确定测点数据，其中，所述测点数据包括：添加相同时间标签的离线数据、振动数据和生产实时数据；将所述测点数据输入训练好的故障预警模型，得到预估健康数据；若所述测点数据和预估健康数据的差值大于设定阈值，则进行故障预警，通过本发明的技术方案，以实现对设备故障的预警诊断，提前预估设备的劣化状态，实现预知检修，避免了故障发生，减少维护时间，降低故障率。