发明授权
- 专利标题: 用于虚拟场景的数据处理方法以及设备
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申请号: CN202011394754.1申请日: 2018-10-15
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公开(公告)号: CN112530024B公开(公告)日: 2024-09-17
- 发明人: 姜军 , 刘小伟 , 冯蔚腾 , 莫运能 , 吴宗武
- 申请人: 华为技术有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
- 专利权人: 华为技术有限公司
- 当前专利权人: 华为技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 石朝清
- 主分类号: G06T19/00
- IPC分类号: G06T19/00 ; G06F16/29 ; G06T7/80
摘要:
本申请提供了用于虚拟场景的数据处理方法以及设备,该方法包括:第一终端通过相机采集第一图像,第一图像包括物体的图像;根据第一图像,获得所述物体的第一点云数据;第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值;根据第一图像,获得第一终端在第一相机坐标系中的位姿数据;根据位姿数据、第一点云数据和第一图像,获得二维特征图像;根据第一点云数据、位姿数据和二维特征图像生成地图数据;向第二终端或服务器发送所述地图数据。实施本申请能够实现相同款或不同款的终端在任意自然场景中跨平台实现虚拟场景的坐标系同步,兼容各种空间定位引擎,满足用户需求。
公开/授权文献
- CN112530024A 用于虚拟场景的数据处理方法以及设备 公开/授权日:2021-03-19