本发明提出一种单无人机反向散射通信网络轨迹优化与资源分配方法，属于无人机反向散射通信网络技术领域。包括：步骤1，将所有地面反向散射节点组成的目标区域，根据节点位置进行聚类，划分为N个小区，并获取各小区的质心位置；步骤2，设置无人机在小区间连续飞行，并在各小区的质心位置的上方悬停采集数据；步骤3，建立单无人机反向散射通信网络轨迹优化与资源分配的优化目标；步骤4，将优化目标进行解耦，转换为每个小区悬停时间以及每个小区内收集能量与传输时间的比例划分问题，迭代求解，输出最优的各小区的服务时间Ti以及各小区内的比例参数βi。本发明方法减小了无人机能量消耗，最大程度上利用了时间资源，显著提高了系统能效。