本发明公开了一种基于箭载无线传感网络的自适应编帧设计方法及系统，该方法包括如下步骤：统计各型号无线传感网络测量需求，对上述需求进行分类；根据分类结果，对于每种分类设计相应的帧格式，形成帧格式数据库；根据当前型号无线传感网络系统需求调用帧格式数据库中相应的帧格式；如果对于加入的故障情况，系统仍稳定运行且不受影响，则对故障信息进行收集记录，形成诊断数据；根据帧格式完成无线传感网络数据收集形成初步数据帧；将诊断数据补充到初步数据帧得到数据帧；自适应数据帧输出接口输出数据帧。本发明实现了无线自适应编帧系统，可以兼容航天火箭各型号无线传感测量需求的帧格式需求，且支持扩展升级，做到向下兼容。