本发明公开了一种食用菌全自动高效采收装置，包括平台，所述平台上侧设置有采收槽，采收槽底部水平设置有丝杠和光杠，丝杠一端设置有从动齿轮，采收槽底部设置有第一驱动机构，第一驱动机构连接有第一主动齿轮，采收槽内上部设置有山形架，采收槽中间部分设置有两个C形转动体，两个C形转动体之间圆周均匀连接若干横杆，一个C形转动体外侧还设置有弧形齿条，门形外罩内侧安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接有第二主动齿轮横杆向C形转动体中心一侧均设置有刀片；本发明具有三工位结构的采收装置，两个换料工位分置于采收工位两侧，通过同时对应两工位的山形架的带料往复移动，实现连续采收，交替换料，使食用菌自动采收，效率大大提高。