本发明公开一种滚轮传感器，包括滚轮和支撑轴；所述支撑轴的第一端通过轴承与滚轮连接，第二端为安装端；所述支撑轴的第一端端面固设有电路板，电路板上集成有磁编码器，滚轮伸出支撑轴第一端的端面密封固设有盖板，盖板面向支撑轴第一端的一侧设有与磁编码器相对的磁性体，待测运动物体带动滚轮运动，使磁性体相对磁编码器运动，以实现测量。本发明所述滚轮传感器将滚轮作为传动中介，与待测运动物体接触或滚轮通过支架安装于运动的被测量物体，磁性体与磁编码器之间产生相对转动，通过相对转动测量出转动速度、位移、加减速度、振动等参数的测量，增加了磁编码器及其电路板的使用寿命；结构简单，安装方便，适用于多种测量场合。