本发明涉及一种煤矿井下孔中瞬变电磁空间透视装置及方法，以避开矿井内金属体的干扰，能解决浅部探测盲区，获取整个瞬变电磁探测范围内的地质信息，形成对整个探测区域的透视，用于地球物理勘验技术领域。该装置包括发射装置和用于接受发射装置所发送信号的接受装置；发射装置具有圆柱状壳体Ⅰ，圆柱状壳体Ⅰ一端接有圆锥形盖体Ⅰ，另一端同轴接有推进杆Ⅰ；圆柱状壳体Ⅰ内设有垂直圆柱状壳体轴向的轮轴，轮轴上设置有第一线圈；接受装置具有圆柱状壳体Ⅱ，圆柱状壳体Ⅱ一端接有圆锥形盖体Ⅱ，另一端同轴接有推进杆Ⅱ；圆柱状壳体Ⅱ内设有磁芯探头，磁芯探头接于连接件上，连接件经旋转驱动机构可绕圆柱状壳体Ⅱ轴线转动的安装于推进杆Ⅱ上。