本发明提供了一种物理资源块的导频插入方法、系统及介质，其特征在于，包括：导频信号参数设计步骤：根据通信系统的最大延时及子载波的频域间隔设计离散导频频域间隔Df，根据通信系统的最大多普勒频移和OFDM符号的持续时间设计离散导频时域间隔Dt，对设计的Df和Dt进行组合设计，获得Df与Dt的组合，根据获得的Df与Dt的组合计算均衡间隔及导频信号开销；导频信号插入步骤：根据计算的均衡间隔及导频信号开销，针对物理资源块中的每个子帧，从频域上以相同的频域间隔插入导频信号。采用了本发明的技术方案，可以抵抗较大的多径时延扩展，支持MPMT和HPHT场景下的稳定接收。