本发明公开了一种基于机器学习的终端定位方法及系统，方法包括：获取终端对应的包含MDT数据的位置测量信息，并对位置测量信息进行特征提取处理，得到位置特征信息；基于预设的算法，根据位置特征信息训练得到位置预测模型；采集待定位终端的位置测量信息，将待定位终端的位置测量信息输入至位置预测模型中，得到待定位终端的经纬度定位结果。该方式通过获取现网中海量的用户数据，采用大数据的方式训练得到位置预测模型，利用位置预测模型对终端进行定位，该方式直接从现网海量数据中学习定位方法并进行定位，是依据现网的数据进行定位，即模型本身已经充分考虑到了各个定位点的无线传播环境和链路反射特点，能够实现精准定位。