本发明涉及一种适用于超声波清洗机的自动移位装置及其使用方法，包括两个对称设置的支架，支架上安装有升降组件，升降组件包括升降滑板和竖直安装在支架的横杆上的第一蜗轮丝杆机构，第一蜗轮丝杆机构的蜗轮由第一电机驱动，升降滑板的下端固定在第一蜗轮丝杆机构的丝杠的上端，支架上部内侧的前后表面对称设置有滑槽，升降滑板的两端分别伸如对应的滑槽内；两个升降滑板之间安装有升降横杆，升降横杆下安装有水平移动组件，水平移动组件下安装有多对气缸夹爪。本装置是联合超声波清洗机一起，满足包括入料和出料，多槽循序清洗的要求，也可结合其他的装置设备构成智能化流水线；提高了工件清洗的效率。