本发明公开了一种正反挤压成形模具及成形方法，通过在挤压凹模的内壁面上设置脱模限位槽，并将脱模限位槽的槽深设置为小于工件冷却后的径向收缩量；当坯料在挤压凹模内被挤压凸模挤压成形时，会同时在脱模限位槽内形成一脱模限位环；挤压完成进行脱模时，上模板带动挤压凸模上移，此时脱模限位环位于脱模限位槽内使得工件不会包着挤压凸模并随挤压凸模上移；工件在冷却收缩后的脱模限位环直径小于脱模限位槽的直径，工件不再被限位在挤压凹模内，可被取出。通过设置脱模限位槽的方式，结构简单，制造成本低，同时避免了工件随挤压凸模移动的情况，使得脱模便捷，解决了现有挤压模具为实现便捷脱模导致模具结构复杂的问题。