本发明公开了一种飞行器蒙皮‑桁条结构复合增材减材制造系统与方法，所述飞行器蒙皮‑桁条结构复合增材减材制造系统由冷金属过渡(CMT)电弧增材制造子模块、激光熔化沉积(LMD)增材制造子模块、机器人铣削加工减材制造子模块组成，所述方法通过CMT电弧增材制造和激光熔化沉积工艺在蒙皮上面直接制备桁条，在桁条结构形状简单的位置采用CMT电弧增材制造工艺，在桁条结构形状复杂的位置采用激光熔化沉积工艺，最后采用机器人铣削减材加工把增材制造的构件加工到与数字模型尺寸一致。本发明采用的复合增材减材制造工艺在保证零件复杂性和表面精度的基础上，实现了轻量化制造，提高了生产效率，提高了材料利用率，降低了生产成本。