本发明涉及爬升装置技术领域，公开了一种缆绳爬升装置，包括装置本体、主动轮、从动轮、驱动机构和控制机构，装置本体设有贯穿其两端的容置腔，主动轮和从动轮可转动地连接在容置腔内，从动轮可沿靠近或远离主动轮的方向移动，驱动机构连接在装置本体上，所输送驱动机构与主动轮连接以带动主动轮转动，控制机构包括操作机构和检测装置，装置本体上设有与容置腔相通的操作口，操作机构的一端位于装置本体外部，操作机构的另一端通过操作口伸入容置腔内，操作机构与装置本体可转动连接，操作机构的转动轴线与主动轮的转动轴线平行，检测装置设于容置腔内，检测装置用于检测操作机构是否从其前方经过，检测装置与驱动机构控制连接。