本发明提供了一种带压作业起吊油管的油管牵引系统和起吊方法。所述油管牵引系统包括导向绳、牵引绳、滑动装置和起吊装置，其中，导向绳一端与操作台连接，导向绳的另一端固定于地面；滑动装置设置于导向绳上，并能够在导向绳上滑动；牵引绳一端与滑动装置连接，牵引绳的另一端与油管下端连接；起吊装置通过吊起油管，使得油管能够通过牵引绳沿导向绳上行，所述起吊装置通过下放油管，使得油管能够通过牵引绳沿导向绳下行。所述起吊方法包括通过上述油管牵引系统起吊油管。本发明的有益效果可包括：可应用于在带压作业起下油管作业过程中以进行油管自动牵引导向。