本发明适用于流体燃料燃烧技术领域，提供了一种煤粉气流燃烧的监控方法、监控装置及终端设备，该方法包括：获取沿煤粉气流方向分布的各检测点的一氧化碳浓度，判断各检测点的一氧化碳浓度是否到达第一预设值，将一氧化碳浓度达到所述第一预设值，且，最接近所述煤粉气流的喷口的检测点作为实际着火点，基于所述实际着火点的位置获得煤粉气流的实际着火距离。本发明基于一氧化碳浓度确定实际着火点并获得煤粉气流的实际着火距离，提高了着火距离监测的准确性和便捷性。