本发明涉及一种弹性滚环滚动摩擦实时受力检测装置及方法，检测装置包括主动回转件、外环、X向测力机构、X向局部支撑件、Y向测力机构及Y向局部支撑件，使用时，将弹性滚环对应放置在主动回转件和外环之间，由相应局部支撑件向外环提供局部支撑，由X向测力机构检测弹性滚环顶压外环的X向作用力，由Y向测力机构检测弹性滚环顶压外环的Y向作用力，在旋转轴带着内环回转时，驱使弹性滚环环绕内环公转的同时自转，模拟弹性滚环的实际工作状态，并根据同步采集到的扭矩和作用力数据，计算弹性滚环受到的实时摩擦力和压缩力。本实施例所提供的检测装置结构简单，方便检测弹性滚环滚动过程中实时受到的摩擦力和压缩力。