一体式螺杆加载滚筒附着系数测试仪，包括：测试轮、轮框、正压力传感器、制动力传感器、碟刹器、加压机构、机架；测试轮装在轮框内；加压机构，包括：螺杆转动盘、螺杆；螺杆的顶部安装螺杆转动盘；正压力传感器安装在测试轮顶端的轮框上方，螺杆底端压着正压力传感器；制动力传感器一端连接轮框，另一端连接碟刹器；碟刹器的一端安装在测试轮的轮轴上，可绕轮轴转动，另一端与制动力传感器相连，刹车时，碟刹器的刹车力通过制动力传感器反馈出来；机架的两侧分别设有两个挂钩机构，机架通过四个所述挂钩机构固定到检验台上。本发明将测试轮和机架整合为一体，设计成一体式螺杆加载滚筒附着系数测试仪，体积、重量适中，方便携带。