发明公开
- 专利标题: 声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人
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申请号: CN202011348250.6申请日: 2020-11-26
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公开(公告)号: CN112557512A公开(公告)日: 2021-03-26
- 发明人: 曾国辉 , 雍明超 , 邵宇鹰 , 高培源 , 毛丽娜 , 王伟杰 , 王行 , 牛成玉 , 路光辉 , 翟登辉 , 彭鹏 , 李明道 , 张焕德 , 张文华
- 申请人: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号; ; ; ;
- 专利权人: 国网上海市电力公司,许继集团有限公司,许继电气股份有限公司,许昌许继软件技术有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网上海市电力公司,许继集团有限公司,许继电气股份有限公司,许昌许继软件技术有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号; ; ; ;
- 代理机构: 北京中政联科专利代理事务所
- 代理商 朱晓娟
- 主分类号: G01N29/06
- IPC分类号: G01N29/06 ; G07C1/20
摘要:
本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人,通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解,并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构,从而获得目标范围内的全面声成像信息,并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中,以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人,该声成像方法识别速度快,完善了智能巡检中声音定向性采集分析,替代了人工对设备异常快速定位诊断,准确性和诊断效率都得到了极大的提高。