本发明涉及一种基于相邻条幅的多波束滤波方法及处理终端，所述方法包括，步骤1：获得多波束测线的数据，每一条多波束测线的数据至少包括多个条幅的水深数据；步骤2：在多波束测线数据中，以当前条幅为中心，通过窗口提取多波束条幅数据，得到选取条幅数据集；步骤3：对选取条幅数据集中具有相同波束号的所有水深值进行中值滤波，得到一个滤波条幅；步骤4：根据滤波条幅计算出水深误差上限和下限；步骤5：将当前条幅的第j个波束点的水深与滤波条幅对应波束点的水深进行比较，根据比较结果确定出波束异常点，并将波束异常点剔除。本发明有效克服资料采集时实时门限滤波的固有缺陷，更加有效地滤除超出规范要求的波束跳点，条幅滤波效果更佳。