本发明涉及能源管理领域，尤其涉及一种基于V2G技术的双向充放电控制方法，包括以下步骤：S1：考虑电动车i在每次充电的最少时间长度约束条件、电动车i在每次放电的最少时间长度约束条件建立双向充放电控制模型；S2：获取各电动车工作参数，并对双向充放电控制模型求解得到每个t时刻电动车的充放电量pgrid(t)。本发明在双向充放电控制模型中考虑考虑电动车i在每次充电的最少时间长度约束条件、电动车i在每次放电的最少时间长度约束条件，防止频繁充放电，提高电池寿命。