本发明提供一种受端换流站及其控制方法和控制系统，所述受端换流站控制方法包括在受端换流站的控制外环增加直流母线电压支撑控制模块，所述受端换流站的控制外环采用有功功率‑无功功率控制；获取直流母线电压与受端换流站的电流变换率；所述直流母线电压支撑控制模块根据获取的所述直流母线电压与所述受端换流站的电流变换率来调节所述受端换流站的控制外环的有功输入指令，以使所述直流母线电压维持稳定。利用本发明，能够在送端换流站低电压穿越造成直流电压跌落时，让受端换流站根据直流母线电压和受端换流站的电流变化情况，自动引入电压支撑控制环节来恢复直流母线电压至参考值，实现HVDC系统的稳定低电压穿越。