本发明提供一种资源节约型激光射频一体化通信方法，包括以下步骤：将接收的信号做相应处理，其中，将接收的射频波束处理成数据信号和粗跟踪控制信号，将接收的激光光束处理成数据信号、粗跟踪控制信号和精跟踪控制信号，将卫星信号处理成射频波束或激光光束，并将处理得到的数据信号、射频波束和激光光束进行发送。本发明是为了解决激光射频天线的一体化、跟踪系统的一体化和信号处理系统的集成问题，提供了一种资源节约型激光射频一体化通信方法，可同时实现激光、射频两种通信功能，并且射频通信与激光通信互为备份，有效提升了通信链路的可靠性和可用率，更有效地发挥通信链路效能，提升空间通信链路的可靠性。