本发明公开了一种对立双主轴卧式五轴车铣复合加工中心，床身上设有Z向导轨、第一滑板和第二滑板，回转工作台驱动加工主轴转动并定位于任意角度。此复合加工中心将第一伺服工件主轴和第二伺服工件主轴在Z向导轨上相对设置，可交替安装和拆卸工件，或者交替装夹来从工件的两端完成工件的全部加工工序，通过Z向滑动带动回转工作台进行Z向定位，并通过回转工作台对加工主轴的加工角度进行立式、卧式以及其他任意角度的定位加工，可通过对工件的一次装夹完成需多面加工的零件的加工，显著提高加工精度，并能通过交替安装待加工工件和拆卸已加工完成工件，能显著提高工件的加工效率，本发明属于机加工设备领域。