一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置和运载车，带电检测装置的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二限定管，本发明能够方便操作人员无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降器，从而带动定位轴和第二限定管插接配合，从而在需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时能够让操作人员能够更加方便地操作。当需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时，操作人员可以将运载车推到带电检测装置下方，操作人员手动操作升降器使与第二限定管插接配合，然后带电检测装置转换到与被爬杆体上的摆臂脱离状态。