本发明公开了一种桌面级3D打印和复印装置及方法，该装置包括底座、三维移动组件、控制系统、打印板组件、3D打印头组件、3D复印头组件、夹具、材料塑化组件、柔性熔体输送复合管、熔体开关阀和3D复印模具组件，所述3D打印头组件或所述3D复印头组件设置在三维移动组件上并根据工序要求相互替换，所述3D打印头组件或3D复印头组件与材料塑化组件通过可弯曲的柔性熔体输送复合管进行连接，极大的解放了材料塑化组件的位置。本发明通过将3D打印核心功能与注射成型核心功能单元模块化、结构再设计组合成小型化装置，形成打印模具、复印制品的一体化工艺，将注塑机代入人们日常生活，实现桌面级3D复印机快速精确高效复印3D制品。