本发明涉及一种耐高温聚氨酯橡胶及其制备方法，属于聚氨酯橡胶制造领域，也属于有机合成和改性技术领域，也属于柔性热防护技术领域。通过改变扩链剂和配合剂，使得两者协同影响聚氨酯橡胶的耐热性能，使得聚氨酯橡胶的耐热性能显著提高，同时，保持聚氨酯橡胶的力学性能、耐老化性能和良好的导电性能。通常，聚氨酯橡胶的扩链剂为二元胺或二元醇等包含两个N‑H键或O‑H键的化合物，在本发明中，以小分子多元胺包含两个以上N‑H键的化合物作为扩链剂，再添加羟基氧化铝即作为封端剂(链终止剂)也兼作配合剂使用。