本发明公开了一种基于智慧城市建设的铁轨锈迹清理设备，具体涉及轨道领域，包括铁轨和机架，所述铁轨的中部一体形成有内槽，所述机架的中部固定安装有控制箱，所述机架底面的左右两侧均固定安装有固定块，所述固定块的内部传动安装有传动轮，所述传动轮的外部固定套装有顶部清理轮，所述顶部清理轮的底面与铁轨的顶面相互接触，所述机架的正面固定安装有第一驱动轮。本发明通过控制器同时启动气泵、第一驱动轮和第二驱动轮，使得第一驱动轮带动传动轮，第二驱动轮带动底部清理轮连动，使得底部清理轮配合第一连动皮带带动磨砂轮转动，利用磨砂轮清理内槽的侧面，从而实现了高效快速除去铁轨和内槽表面的废屑。