发明公开
- 专利标题: 基于哈里斯鹰优化算法的电动汽车路径规划方法
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申请号: CN202011215605.4申请日: 2020-11-04
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公开(公告)号: CN112577507A公开(公告)日: 2021-03-30
- 发明人: 姜显扬 , 占家豪 , 韦博 , 徐欣
- 申请人: 杭州电子科技大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 专利权人: 杭州电子科技大学
- 当前专利权人: 杭州电子科技大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 朱亚冠
- 主分类号: G01C21/34
- IPC分类号: G01C21/34 ; G06N3/00 ; G06Q10/04 ; G06Q50/30
摘要:
本发明公开了基于哈里斯鹰优化算法的电动汽车路径规划方法。传统方法需要调节的参数较多。本发明方法具体步骤是:搜索空间每一维的上界和下界,初始化每一个哈里斯鹰个体;选择适应度最小的哈里斯鹰个体为当前猎物位置;根据猎物逃逸能量执行搜索阶段和开发阶段,进行位置更新;如果位置更新后个体适应度小于猎物适应度,则以适应度值最小的个体位置作为新的猎物位置,否则当前猎物位置不变;达到设定最大迭代次数后,输出当前猎物位置作为目标的估计位置,当前猎物路径作为电动汽车路径规划的最短路径。本发明方法具有全局搜索能力强的优点,需要调节的参数较少。
IPC分类: