一种调整成像镜头安装角度的快速方法
摘要:
本发明的一种调整成像镜头安装角度的快速方法,本发明的调整成像镜头安装角度的快速方法,采用两个工业相机对成像镜头角度进行测量调整,通过获取成像镜头的初始标定角度,然后计算出成像系统初始投放的两个标记在工业相机中的位置,再微调成像镜头,根据后来的成像的标记坐标,实时计算出当前偏转角度与初次安装角度的角度偏差;最后计算机判断当前的安装角度是否在有效角度范围A内,如果在有效角度范围A内,则提示操作人员已经满足要求,进行下一步操作;如果没有满足要求,根据当前的安装角度θ的大小,进行相反方向的角度调整。使用本发明的成像镜头角度的快速方法,使得成像镜头调整和安装过程简单快捷,省去了反复调整和标定的繁琐动作。
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