本发明公开了一种三维点云钢板空间尺寸在线提取方法，包括：读取包含钢板高度信息的TIF格式图像；对图像进行钢板特征区域提取；按钢板特征区域对TIF图像进行区域分割，保留钢板特征位置信息，对只包含钢板特征的TIF图像进行三维点云化，并获取最小外接包围盒的三维坐标系；对三维点云进行三角网格化曲面重构；沿着X、Y坐标系对三维数据利用空间平面进行相交，得到多组相交线并计算出钢板不同位置的实际尺寸；利用过坐标系原点、垂直于XY平面的空间平面，以Z轴为旋转轴对三维数据进行不断相交，得到多组相交线；对相交线分别进行拟合，计算最大不平度。本发明通过采用新型点云空间尺寸提取方法，提升了测量的准确度和精度，降低了点云的处理时间。