本申请公开了一种电压自适应激光器驱动电路及其控制方法，电路包括：开关电源（1），激光器（2），恒流驱动电路（3），电流设置电路（4），MCU控制电路（5），电压采集电路（6），电压设置电路（7）；所述开关电源（1），分别与所述激光器（2）和所述电压设置电路（7）相连，用于为所述激光器（2）和所述电压设置电路（7）提供电能；所述激光器（2），分别与所述开关电源（1）和所述恒流驱动电路（3）相连，用于产生激光。本发明通过MCU控制电路对电压采集电路和电压设置电路的PID调节，实现开关电源的输出电压根据激光器和恒流电路的工作状态自适应变化，以及通过MCU控制电路对电流设置电路的调节实现PWM高速频闪功能。