本发明公开了一种用于输电线路巡维的图像采集方法、系统、终端和介质，所述方法包括：获取当前执行的巡维任务的巡维信息，根据巡维信息获取预设环境参数和预设拍摄信息，预设拍摄信息包括预设拍摄目标物和预设拍摄目标物的拍摄参数；采集当前环境参数，判断当前环境参数是否与预设环境参数匹配；若当前环境参数与预设环境参数匹配，则获取当前取景框中的取景图像，判断取景图像中是否包括预设拍摄目标物；若取景图像中包括预设拍摄目标物，则对预设拍摄目标物按照拍摄参数进行拍照，获取巡维图像。本发明可以有效提升拍摄的准确性和有效性。